Mifune Kyuzo e Kawaishi Mikinosuke sono gli unici due grandi Maestri di Judo che abbiano voluto creare una loro Forma dei Kaeshi.

Mifune mise a punto il Nage-ura-no-Kata e Kawaishi riprese il Gonosen-no-Kata che era stato perfezionato all’Università Waseda.

Pressappoco negli stessi anni ambedue pubblicarono una serie di opere in cui dedicarono ampio spazio allo studio dei Kaeshi-waza, appare quindi evidente che ambedue volessero trasmettere una loro concezione dei controcolpi e non di certo limitarsi a creare degli esercizi di mera ripetizione di controtecniche.

Con lo spirito quindi di ricercare quali fossero le caratteristiche delle loro due diverse concezioni vengono dapprima analizzati i principi generali dei Kaeshi nel Judo, quindi quelli espressi nei 6 Kata canonici, dopo vengono presi in esame il Nage-ura-no-Kata e il Gonosen-no-Kata ed infine riportati alcuni esempi di Kaeshi apparsi nelle opere di questi due Maestri.

A quel punto saranno sufficientemente emerse quelle differenti concezioni che giustificano, da parte di questi due grandi Maestri, la creazione di Kata ausiliari allo scopo di tramandare e preservare nel tempo il loro pensiero sui Kaeshi.